会议论文《模块化自重构机器人研究——现状、机遇与挑战》探讨了模块化自重构机器人的最新研究进展。文章分析了该类机器人在结构灵活性、环境适应性等方面的优势,同时指出了当前技术面临的挑战,如控制复杂性、能耗问题及可靠性等。作者还展望了未来发展方向,强调了其在复杂任务中的应用潜力。
文档为pdf格式,0.76MB,总共12页。
举报