会议论文《考虑地面影响因素的轮式机器人轨线跟踪控制联合仿真》探讨了轮式机器人在不同地面条件下的轨线跟踪控制问题。通过建立机器人与地面相互作用的模型，结合仿真技术分析了地面因素对机器人运动性能的影响。研究提出了改进的控制策略，以提高机器人在复杂地形中的跟踪精度和稳定性，为实际应用提供了理论支持和技术参考。
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