会议论文《管道定量采样机器人系统设计》发表于第三届全国虚拟仪器学术交流大会。该文提出一种用于管道内定量采样的机器人系统,旨在提高采样效率与准确性。系统集成传感器、机械臂和控制模块,实现自动化采样作业。研究为工业检测与环境监测提供了可靠的技术支持。
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