会议论文《水下机器人传感器自适应故障检测算法》针对水下机器人在复杂环境中的传感器故障问题，提出一种自适应检测方法。该算法通过实时分析传感器数据特征，结合自适应阈值调整机制，提高了故障识别的准确性和响应速度。研究结果表明，该方法在多种故障场景下均表现出良好的检测性能，为提升水下机器人的可靠性与安全性提供了有效支持。
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