会议论文《智能水中机器人技术的难点与发展趋势》探讨了水中机器人在环境感知、自主导航、能源效率及通信等方面的挑战。文章分析了当前技术瓶颈，并展望了未来发展方向，包括智能化、模块化和多机器人协作等趋势。该文为2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议的重要成果之一，对推动水中机器人技术发展具有参考价值。
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