会议论文《用于移动机器人系统的CAN总线技术》探讨了CAN总线在移动机器人系统中的应用。文章分析了CAN总线的通信机制及其在实时控制中的优势,提出了适用于移动机器人环境的通信方案。研究结果表明,CAN总线能够有效提高机器人系统的可靠性和响应速度,为智能机器人开发提供了技术支持。
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