会议论文《移动机器人SLAM中的数据关联问题研究》探讨了在移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）过程中数据关联的关键问题。该文分析了数据关联对系统精度和鲁棒性的影响，并提出了一些改进方法，以提高复杂环境下的定位与建图效果。文章为SLAM技术的发展提供了理论支持和实践参考，具有重要的学术价值。
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