会议论文《智能水下机器人管道跟踪系统 - 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议》探讨了水下机器人在管道环境中的自主跟踪技术。文章提出了一种基于传感器融合与控制算法的跟踪方法，提高了机器人在复杂水流和能见度低的环境下对管道的识别与跟随能力。该研究为水下作业提供了技术支持，具有重要的工程应用价值。
文档为pdf格式，0.55MB，总共8页。
举报
