会议论文《基于CCD的履带式焊接机器人图像跟踪研究》探讨了利用CCD摄像机实现对履带式焊接机器人的图像跟踪技术。该研究针对焊接过程中的动态环境，提出了一种有效的图像处理与跟踪算法，提高了焊接精度和自动化水平。文章介绍了系统设计、图像采集与处理方法，并通过实验验证了该技术的可行性与稳定性，为焊接机器人领域的进一步发展提供了理论支持和技术参考。
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