会议论文《基于研华工控机PCM-9582的机器人运动控制系统》介绍了利用研华工控机PCM-9582构建机器人运动控制系统的方案。该系统通过优化硬件配置与软件算法，提升了机器人的控制精度与响应速度。论文展示了系统设计原理、实现方法及实验结果，为工业机器人控制提供了可行的技术路径。
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