基于生物力学特性仿人机器人的研究 - 全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会.pdf

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2026-1-12 12:15 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于生物力学特性仿人机器人的研究》发表于全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会。该文探讨了如何借鉴人体生物力学特性，提升仿人机器人的运动性能与稳定性。研究通过分析人体运动机制，提出适用于机器人设计的优化模型，为实现更自然、高效的机器人运动提供了理论支持和技术路径。

文档为pdf格式，0.33MB，总共6页。