会议论文《基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究》探讨了如何利用滑模控制技术提高焊接机器人在电弧传感下的轨迹跟踪精度。该研究针对焊接过程中存在的非线性和不确定性问题，设计了鲁棒性强的滑模控制器，有效提升了焊接质量与稳定性。论文在第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议上发表，为焊接自动化提供了新的理论支持与实践参考。
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