会议论文《单腿跳跃机器人落地控制零动态状态模型及稳定性分析》探讨了单腿跳跃机器人在落地过程中的控制问题。文章建立了零动态状态模型，分析了系统的稳定性，为提高机器人落地时的控制精度和安全性提供了理论依据。
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