会议论文《微小型直升机状态空间与回声状态网络组合建模》发表于第29届中国控制会议，提出了一种结合状态空间模型与回声状态网络的混合建模方法。该方法旨在提高微小型直升机动态系统的建模精度与适应性，通过融合传统控制理论与神经网络技术，增强对复杂非线性特性的描述能力，为飞行控制提供更可靠的理论支持。
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