基于反馈控制策略的主从机械臂的同步 - 第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛.pdf

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2026-1-12 11:50 | 查看全部 阅读模式

会议论文《基于反馈控制策略的主从机械臂的同步》发表于第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛。该文研究了主从机械臂在协同操作中的同步问题,提出了一种有效的反馈控制策略,以提高系统的跟踪精度和动态响应性能。通过仿真与实验验证,表明所提方法能够显著改善机械臂的同步效果,为工业自动化应用提供了理论支持和技术参考。

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基于反馈控制策略的主从机械臂的同步 - 第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
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