会议论文《基于模糊控制算法的移动机器人局部路径规划》发表于第19届中国过程控制会议。该文提出一种结合模糊控制的局部路径规划方法，旨在提高移动机器人在复杂环境中的自主导航能力。通过模糊逻辑处理传感器数据，实现对障碍物的快速识别与避障决策。实验结果表明，该方法有效提升了路径规划的实时性与稳定性，为移动机器人智能控制提供了新思路。
文档为pdf格式，0.85MB，总共6页。
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