会议论文《基于模糊自适应整定PID的水下焊缝跟踪》探讨了在水下焊接过程中如何提高焊缝跟踪的精度与稳定性。该文提出一种结合模糊控制与自适应PID调节的方法，以应对水下环境复杂多变的工况。通过实验验证，该方法有效提升了焊接质量与自动化水平，为水下焊接技术的发展提供了新的思路。
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