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RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS_SINS组合导航中的应用 - 二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会.pdf

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2026-1-12 08:00 | 查看全部阅读模式

会议论文《RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS_SINS组合导航中的应用》探讨了将径向基函数神经网络（RBFNN）与卡尔曼滤波相结合，用于提高GPS与惯性导航系统（SINS）组合导航的精度。通过RBFNN对系统误差进行补偿，有效提升了导航系统的稳定性和可靠性，适用于复杂环境下的高精度定位需求。

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RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS_SINS组合导航中的应用 - 二〇〇八年高精度几何量光电测量与校准技术研讨会.pdf

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卡尔, 组合, 年高, 校准, 滤波

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