会议论文《UKF联邦滤波算法在船舶组合导航中的应用》发表于第19届中国过程控制会议，探讨了基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的联邦滤波算法在船舶组合导航系统中的应用。该文针对传统滤波方法在非线性系统中的不足，提出改进算法以提高导航精度与稳定性。通过仿真验证，该方法有效融合多源传感器数据，提升了船舶在复杂环境下的定位能力。
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