本文提出一种新的融合静音检测的粒子滤波声源跟踪算法，旨在提高在噪声环境下的跟踪精度。该算法结合静音检测机制与粒子滤波技术，有效区分语音信号与背景噪声，提升跟踪稳定性。通过实验验证，该方法在复杂声学环境下表现出更好的性能，为声源跟踪提供了新思路。
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