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一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS_DR组合定位算法 - 2008系统仿真技术及应用学术会议.pdf

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2026-1-12 08:32 | 查看全部阅读模式

本文提出一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS_DR组合定位算法，旨在提高导航系统的精度和稳定性。通过引入平方根滤波技术，有效降低了计算复杂度并增强了数值稳定性。该算法在2008年系统仿真技术及应用学术会议上发表，为组合导航领域提供了新的思路和方法。

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一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS_DR组合定位算法 - 2008系统仿真技术及应用学术会议.pdf

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卡尔, 一种, 平方根, 仿真技术, 组合

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