会议论文《液压挖掘机器人挖掘臂轨迹智能控制方法研究》发表于第八届全国信息获取与处理学术会议。该文针对液压挖掘机器人挖掘臂的轨迹控制问题，提出一种基于智能算法的控制方法，旨在提高作业精度与效率。通过分析系统动态特性，结合现代控制理论，实现了对挖掘臂运动轨迹的精准跟踪与优化。研究成果对提升工程机械自动化水平具有重要意义。
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