会议论文《基于RCMAC的水下机器人容错控制方法研究》发表于第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议。该文提出一种基于RCMAC（模糊神经网络）的容错控制方法，用于提高水下机器人的系统可靠性与稳定性。通过引入自适应学习机制，有效提升了在故障情况下的控制性能，为复杂水下环境中的机器人应用提供了理论支持和技术参考。
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