会议论文《基于改进遗传算法的足球机器人角色分配》发表于全国第20届计算机技术与应用(CACIS)学术会议。该文提出一种改进的遗传算法，用于优化足球机器人系统中的角色分配问题。通过引入自适应变异率和多目标优化策略，提高了算法的收敛速度和解的稳定性，为智能机器人协作提供了有效方法。
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