会议论文《基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持》发表于第三届全国虚拟仪器学术交流大会。该文针对履带式移动机器人在复杂环境下的航向保持问题，提出一种基于模型参数估计的方法。通过实时估计机器人运动模型中的关键参数，提高了导航精度与稳定性。研究结合虚拟仪器技术，实现对机器人运动状态的动态监测与控制，为智能机器人自主导航提供了有效解决方案。
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