会议论文《基于MATLAB四自由度焊接机器人轨迹规划及仿真》发表于2009年中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS）。该文研究了四自由度焊接机器人的轨迹规划方法，利用MATLAB进行仿真分析，提高了焊接过程的精度与效率。论文对机器人运动学模型进行了建模，并通过仿真验证了轨迹规划算法的有效性，为焊接机器人应用提供了理论支持和技术参考。
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