会议论文《基于克隆选择的移动机器人路径规划》发表于2009年全国开放式分布与并行计算学术年会。该文提出一种基于克隆选择原理的路径规划算法，模拟免疫系统中的克隆选择机制，提高移动机器人在复杂环境中的路径优化能力。通过实验验证，该方法在路径长度和避障性能方面优于传统算法，为移动机器人智能路径规划提供了新思路。
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