会议论文《基于PCA的水下机器人故障诊断与数据重构》探讨了主成分分析（PCA）在水下机器人故障诊断中的应用。该文通过PCA技术对传感器数据进行降维和特征提取，实现对系统故障的快速识别与定位。同时，研究还提出了基于PCA的数据重构方法，以提高故障情况下的数据完整性与可靠性。该成果为水下机器人的智能维护与安全运行提供了理论支持和技术参考。
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