会议论文《基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法》提出了一种针对旋翼飞行机器人的控制策略。该方法通过分析模型误差，提高航向和垂向运动的预测精度。研究结合了预测控制理论与实际飞行数据，增强了系统的稳定性和响应能力，为无人机控制提供了新的思路。
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