会议论文《基于改进粒子群算法的动态环境下机器人路径规划方法》提出了一种适用于动态环境的机器人路径规划新方法。该方法通过改进粒子群算法，增强了算法在复杂动态环境中的适应性和收敛速度，提高了路径规划的效率和安全性。研究结果表明，该方法在多个测试场景中表现出良好的性能，为智能机器人导航提供了新的思路。
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