会议论文《基于TMS320F2812的机器人控制系统》介绍了采用TMS320F2812芯片设计的机器人控制方案。该系统具有高效、稳定和实时性强的特点，适用于多种机器人应用场景。论文详细阐述了硬件设计与软件实现方法，为机器人控制系统的开发提供了理论依据和技术支持。
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