基于IPC+运动控制器的开放式工业机器人的研究与开发 - 第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会.pdf

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2026-1-11 15:05 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于IPC+运动控制器的开放式工业机器人的研究与开发》探讨了结合工业个人计算机（IPC）与运动控制器的开放式工业机器人系统。该研究旨在提升机器人的灵活性与可扩展性，适用于多种制造环境。文章介绍了系统架构、控制策略及实际应用案例，为先进制造装备与机器人技术的发展提供了理论支持与实践参考。

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