会议论文《基于CFD的水下机器人载体形体阻力优化设计》发表于2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA2009)。该文通过计算流体力学（CFD）方法，对水下机器人的载体形状进行阻力分析与优化设计，旨在提高其水下运动效率。研究采用数值模拟手段，结合实验数据验证优化效果，为水下机器人结构设计提供了理论支持和技术参考。
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