文档名：方板坯两用连铸机器人加渣系统的设计与实现
目前钢铁行业中,结晶器保护渣加渣方式大部分为操作员工手动加入式.手动加渣作业强度大,稳定性低,对职工身体伤害大,鉴于此开发了自动加渣系统,如重力输送加渣、机械蛟龙式输送加渣、气动输送加渣等方式.湖南湘潭钢铁集团宽厚板厂连铸机为方坯、板坯两用生产线,生产钢坯型号多,普通自动加渣系统已无法满足其生产要求.针对这种钢坯生产线,开发出方板坯两用机器人自动加渣系统.论文介绍了自动加渣系统布局、工作原理,设备组成、机器人自动加渣轨迹、相关技术参数和应用效果等.
作者：袁君奇谭涛刘博
作者单位：湖南湘钢工程技术有限公司智能制造部,湖南湘潭411101
母体文献：全国冶金自动化信息网2018年会论文集
会议名称：全国冶金自动化信息网2018年会
会议时间：2018年6月1日
会议地点：昆明
主办单位：全国冶金自动化信息网,冶金自动化杂志社
语种：chi
分类号：F40TP3
关键词：工业机器人 自动加渣系统 运动轨迹 连续铸钢
在线出版日期：2018年11月22日
基金项目：
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