会议论文《手功能康复机器人的鲁棒控制研究》发表于中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会。该文针对手功能康复机器人在实际应用中面临的不确定性和外界干扰问题，提出一种鲁棒控制方法，以提高系统的稳定性和控制精度。研究结合了现代控制理论与康复医学需求，为智能康复设备的发展提供了理论支持和技术参考。
文档为pdf格式，0.16MB，总共4页。
举报
