微粒群算法在机器人路径规划中的应用 - 第六届全国信息获取与处理学术会议.pdf

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2026-1-12 13:50 | 查看全部 阅读模式

会议论文《微粒群算法在机器人路径规划中的应用》发表于第六届全国信息获取与处理学术会议。该文探讨了微粒群算法(PSO)在机器人路径规划中的实际应用,通过仿真验证了其在复杂环境下的有效性与高效性。研究提出改进的PSO算法,以提高路径优化的速度和精度,为智能机器人导航提供了新的解决方案。

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微粒群算法在机器人路径规划中的应用 - 第六届全国信息获取与处理学术会议
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