会议论文《机器人速度传感器故障诊断方法研究》发表于第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛。该文针对机器人速度传感器可能出现的故障问题，提出了一种有效的诊断方法，旨在提高机器人系统的可靠性和安全性。研究结合了信号处理与智能算法，通过实验验证了方法的可行性与准确性，为机器人故障诊断提供了新的思路和技术支持。
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