水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析 - 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议.pdf

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2026-1-12 15:17 | 查看全部 阅读模式

会议论文《水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析》探讨了水轮机修复机器人在打磨作业中的动态特性。文章通过谐响应分析,研究了机器人在不同频率载荷下的振动行为,为提高机器人作业稳定性和效率提供了理论依据。该研究对于优化水轮机修复工艺具有重要意义。

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水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析 - 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
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