未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略 - 第一届研究生IT创新学术论坛.pdf

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2026-1-12 14:42 | 查看全部 阅读模式

会议论文《未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略》发表于第一届研究生IT创新学术论坛,探讨了在未知环境中移动机器人如何实现高效导航的问题。文章提出了一种主动寻径导航策略,通过实时环境感知与路径规划相结合,提高了机器人的自主导航能力。该研究对于提升移动机器人在复杂和动态环境中的适应性具有重要意义。

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未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略 - 第一届研究生IT创新学术论坛
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