会议论文《平面五连杆并联机器人连杆长度的优化设计》探讨了平面五连杆并联机器人的结构优化问题。文章针对连杆长度对机器人运动性能的影响进行了深入分析，提出了一种优化设计方法，以提高机器人的工作精度和灵活性。该研究为并联机器人的设计与应用提供了理论依据和技术支持，具有重要的工程价值。
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