会议论文《小型自主移动机器人控制方法研究》发表于第18届全国煤矿自动化与信息化学术会议。该文探讨了适用于煤矿环境的小型自主移动机器人的控制策略，提出了一种基于路径规划与避障算法的控制方法，提高了机器人在复杂地下环境中的导航精度与稳定性，对提升煤矿智能化水平具有重要意义。
文档为pdf格式，0.26MB，总共4页。
举报
