会议论文《工业机器人的实时轨迹插补算法》发表于2008江苏省自动化学会学术年会,探讨了工业机器人在运动控制中的轨迹插补技术。文章提出了一种适用于实时控制的轨迹插补算法,提高了机器人运动的精度与效率。研究对工业自动化领域具有重要参考价值,为后续相关技术的发展提供了理论支持。
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