会议论文《星球探测机器人视觉系统标定方法研究》发表于第六届全国信息获取与处理学术会议。该文针对星球探测机器人视觉系统的标定问题,提出了一种有效的标定方法,提高了视觉系统的精度和稳定性。研究结合了机器人运动学与视觉几何理论,通过实验验证了方法的可行性与优越性,为未来深空探测任务中的视觉导航提供了技术支持。
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