会议论文《曲面研抛作业的机器人轨迹规划研究》发表于全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会。该文针对复杂曲面研抛作业中机器人轨迹规划问题进行深入探讨，提出一种高效、精确的轨迹生成方法，以提高加工质量和效率。研究结合了运动学与路径优化技术，为工业机器人在曲面加工中的应用提供了理论支持和技术参考。
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