基于BLUE量测转换的粒子滤波器 - 第一届研究生IT创新学术论坛.pdf

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2026-1-12 11:16 | 查看全部 阅读模式

会议论文《基于BLUE量测转换的粒子滤波器》发表于第一届研究生IT创新学术论坛,探讨了在非线性系统中如何通过BLUE(最佳线性无偏估计)量测转换方法改进粒子滤波器的性能。该方法旨在提高滤波精度与计算效率,适用于复杂环境下的目标跟踪与状态估计问题。研究为粒子滤波技术提供了新的思路,具有重要的理论价值和应用前景。

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基于BLUE量测转换的粒子滤波器 - 第一届研究生IT创新学术论坛
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