会议论文《基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术》发表于第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议。该文提出一种利用粒子滤波算法实现结构光焊缝实时跟踪的方法，有效提高了焊接过程中焊缝识别的精度与稳定性。通过优化粒子滤波参数，系统能够在复杂环境下快速响应，为自动化焊接提供了可靠的技术支持。
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