会议论文《基于鲁棒降阶模型的内模控制》发表于第一届研究生IT创新学术论坛,探讨了在不确定系统中应用鲁棒降阶模型进行内模控制的方法。该研究旨在提高控制系统的稳定性与响应精度,通过简化模型降低计算复杂度,同时保持系统性能。论文结合理论分析与仿真实验,验证了所提方法的有效性,为复杂系统的控制设计提供了新思路。
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