会议论文《基于视觉噪声的粒子滤波定位法在RoboCup中的应用》探讨了在RoboCup机器人足球比赛中，如何利用粒子滤波技术提高机器人定位精度。该方法通过分析视觉噪声，优化粒子分布，从而提升定位的稳定性和准确性。研究为多机器人系统在复杂环境下的协同定位提供了有效解决方案，对智能机器人技术的发展具有重要意义。
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