一、基本信息
文档名称：基于博弈论的自动驾驶驶离专用车道换道决策模型
文档格式：pdf格式
文档大小：1.71MB
总页数：44页
二、简介
《基于博弈论的自动驾驶驶离专用车道换道决策模型》是一篇探讨自动驾驶车辆在复杂交通环境中如何做出换道决策的研究论文。该模型引入博弈论方法，将自动驾驶车辆与周围车辆视为博弈参与者，通过分析各方的策略选择和收益，优化换道决策过程。研究旨在提高自动驾驶车辆在驶离专用车道时的安全性和效率，减少交通事故风险。该模型考虑了多种交通场景，并结合实际数据进行仿真验证，为智能驾驶系统提供了理论支持和技术参考。
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