会议论文《多个体系统聚集运动状态的形成及其动力学原理》发表于2010年第六届全国多智能体系统与控制学术年会。该文研究了多个体系统在群体行为中如何形成聚集运动状态，分析了其背后的动力学机制，提出了相应的模型和算法，为多智能体系统的协同控制提供了理论支持。
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